武城歷史悠久。明嘉靖《武城縣志》：“武城，禹貢冀州之城。春秋為晉東鄙地。晉因備齊始城焉。”又載戰國“武城為東郡要區，實古趙地，平廣曠闊，四無山阜，東毗強齊，歲飾武備，邑之得名，蓋本于此。早在春秋戰國時期，武城已作為一個城池存在，春秋時屬晉國，戰國間隸趙國。晉、趙為防御強齊入侵，于此筑城，武城之名，由此而得。

    清乾隆《重修武城縣志》和民國《重修恩縣志》均載：唐、虞、夏、商幾代，武城屬兗州地。春秋為晉東鄙地。戰國為趙地東武城。西漢始設東武城縣。

    西晉初，仍為東武城縣，太康中去“東”字，改稱武城縣。

    東晉十六國時期，初屬后趙（咸和二年，327年），中屬前燕（太和元年，360年），后屬前秦（太元七年，382年），一直隸屬清河郡。南北朝時期，初屬南宋冀州部清河郡。孝武帝大明時，屬北魏相州部清河郡。東魏時（武定四年，546年）屬清河郡。北齊將清河郡治從今臨清東北15里處移至今河北省清河縣西北15里之信城，又將位于今臨清東南10里左右的貝丘縣并入清河郡舊治，改稱貝丘縣，武城也省入備丘縣。北周武帝（建德六年，574年）平齊罷郡置貝州，武城屬貝州貝丘縣。

    隋初，仍屬清河郡貝州貝丘縣。

    唐屬河北道貝州清河郡。

    宋初，屬河北東路貝州。慶歷八年（1048）涿縣人王則起義，皇帝命令文彥博討伐，殺王則，赦免其部下，因此，請示皇帝批準改貝州為恩州，武城也改隸恩州。1127年，南宋建炎后，武城屬大名府路恩州。

    清朝，武城縣屬山東布政使司東昌府高唐州。雍正八年（1730）年改唐州為直隸州，別轄四縣。武城自后徑屬山東東昌府臨清州。

    1913年（民國2年）廢除府、州制，山東省改設膠東、濟西、岱南、岱北四道，武城縣屬濟西道。1914年（民國3年），國民政府內務部公布各省、道區域名稱，將山東省的濟西道改為東臨道，武城縣屬東臨道。1925年（民國14年），武城縣改屬德臨道。1927年（民國16年），國民政府廢除道制，設省、縣兩級政府，武城縣徑屬山東省政府所轄。1932年（民國21年），國民政府行政院頒發《行政督察專員公署暫行條例》規定省以下設行政督察專員公署為省政府派出機構。武城縣屬臨清行政督察專員公署。1937年（民國26年），山東省下設十二個行政區，武城縣屬第四行政督察專員公署。1938年（民國27年），國民山東省政府下設魯西、魯北、膠東三個行署，并劃分為十二個行政督察區，武城縣屬魯西行署第四行政督察專員公署。1945年（民國34年），山東省改設魯北、魯西北等六個省政府辦事處，武城縣屬魯西北辦事處第四行政督察專員公署。同年，武城縣全境解放，國民黨統治至此結束。

    1940年5月，中國共產黨領導武城縣人民，奮起抗擊日本侵略者軍。與此同時，建立了武城縣抗日民主政府，隸屬冀南行政主任公署。同年8月，改屬冀南太行太岳行政聯合辦事處冀南行政主任公署第六專屬。1941年9月1日，改屬晉冀魯豫邊區政府冀南行署第二專屬。1945年5月，冀南行署合并為冀魯豫行署，武城縣抗日民主政府亦屬晉冀魯豫邊區政府冀魯豫行署第二專署。1945年8月，日本侵略軍投降，抗日戰爭勝利，武城縣抗日政府改稱武城縣政府。其隸屬關系未變。

    1949年8月13日，改屬河北省衡水專員公署。1950年，縣政府改稱武城縣人民政府。

    1952年，武城縣人民政府改屬山東省德州專員公署管轄。1956年，撤銷德州專署，武城縣改屬山東省聊城專員公署。1958年12月，將武城合并于夏津縣，隸屬聊城專員公署。1961年6月，夏津、武城分立，并恢復德州專員公署，武城縣隸之迄今。